朝在辽东到奴儿干地方都有诸王分封，各部之间广有联系，还有故辽、金的驰道驿站，当然也有各个城池，比如当时的开原万户府和黄龙府，在当时都是很有名的大城，现在都是一片荒芜。 要从已经成熟的统治区域赶赴未知的蛮荒地方，并且在江河与从林之中隐藏着无数心思各异的异族，有的恭顺臣服，有的态度未明，有的则充满敌意。 哪怕是大明强盛时，对这些奴儿干地方的部族也就是赐给敕书银印，确定了三百八十多个卫所名义，还有更多的部族不曾臣服，甚至爆发过多次小规模的战事
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