率麾下的一万五千军士往冲击而来的高丽大军迎上去，隐伏于南岭峡谷中的李道宗所领的一万五千人，开始全速冲击高丽前军与后军结合部位，而埋伏在山北峡谷中的牛进达与程名振所部一万一千人，也在怒吼的喊杀声中，往高丽中军与后军交接部位的侧翼，杀了过去。 看到诸军都已经有序地展开攻击，李世民也跨上战马，抽出马刀，对身后的数千将士吼道：“将士们，跟着朕，杀下去!” 早已经上马待命的四千羽林军将军，和着皇帝的吼声一齐大喊着“杀!” 指挥羽林军的尉迟恭一马当
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