“坐标系建立完成。” “姿轨耦合模型建立完成。” “原点o为目标质心，x轴与核心舱中轴重合，y轴垂直于核心舱纵对称面，z轴与y轴垂直，三轴右旋正交……空间站中轴倾角14度25分37秒。” “姿态控制模型建立完毕！” “避障模型建立完毕。” 老猫和唐跃都很谨慎，使用spt276离子火箭稳定空间站的姿态不是一件容易的事，这台发动机曾经安装在隼3号小行星探测器上，用于长距离的变轨工作，它不是空间站上原配的姿态控制系统，就连控制数据链都是后加的
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