在家政服务类机器人的智能程序中，一般会安装执行装置、接收装置、感知装置等，让机器人有效的为家庭服务。 赛场上是模拟房屋样式的布局。 还有工作人员充当房屋主人或者外来人员，配合比赛项目。 例如，家政服务类机器人进场后会先绑定房屋主人。 之后测试的有关项目有识别人脸、检测防盗、检测室内外温度、或屋内是否具有·易·燃·有毒气体等。 另外，房屋主人会适时下命令——搬运物体、打扫卫生、报时叫醒服务等。 如果主人在外面，也可以通过手机与机器人系统连
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