南宋建炎四年，金兀术率军南下攻宋，于牛头山与岳飞大战，韩世忠料金军孤军深入，难以久据，便大治海船，操练水战路，。 旋乘金军不备，率水军大战船百余艘急趋镇江。 抄击金军后路，金兀术获悉，恐归路被截，率军连夜北退，当金兀术引军抵达镇江。 韩世忠已抢先控制金山、焦山有利地形，并用水师封锁大江，切断金军退路，那兀术兵到江边住马观望，只见江北一带，战船摆列有十里远近；旗幡飘动，楼橹密布，如城墙一般。 又有百十号小游船，都是六桨，行动如飞，弓箭火器
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