转向的时候，前轮的悬挂也跟随整体转向。 但悬挂方式无法做到太小角度的转向，度过快的急转向也很困难，且对前轮的悬挂和整个传动体系的结构强度要求较高。 说到这里，应该都明白了，徐孚远等人正在试验的乃是四轮马车，带转向装置的那种。 在明代，没有转向装置的四轮马车也有，载重可达五十石。而最普遍的是两轮车，大概只能载重十五石左右。 尽管四轮车的载重量大大过两轮车，但在《天工开物》里也讲了四轮车的缺陷：“凡大车行程，遇河亦止，遇山亦止，遇曲径小路亦
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