立即还以颜色，他们以武刚车为战阵，先躲入车阵后避开黄巾军锋芒，紧接着又从另一个缝隙冒出，斩杀靠近战车的敌人，他们并不恋战，一刀挥出立即又躲了进去，气得黄巾军牙痒痒，好些贼将往车阵内冲，但经过武刚车时便被车内的士兵一矛刺死；有些武艺不俗的贼兵闯过战车，但迎面而来的便是盾牌刀手的战阵，这些官军三人一组，两个以盾甲防守，剩下一人则挥刀主攻，此法不但保证了局部的兵力优势，又发挥了汉军往日训练的默契，尽歼入阵的黄巾贼。 就在武刚车和火牛车相互攻防
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