马之前，一行车驾缓缓启行。 比起自己见过的贵族车马，天子车驾更加富丽堂皇，虽然只是在宫中出行，随行的侍卫便不下千人。队中旗旌如云，最高的天子的御旗足有六丈三尺，装在一辆大车上，旗上绘着日月升龙的图案，下方十二条火红的长旒一直垂到地面。 由于不用出宫，因此没有动用出巡的大驾，但队伍中的车舆仍有数十辆，其中有只能站立的立车，可以安坐的安车，按照五行五色，各自分为青、赤、黄、白、黑五种，对应五行五色，称为五时车，连拉车的驭马也对应车驾的颜色，
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